La tour de Belém a été faite pour protéger l'entrée de Lisbonne, mais sa façade principale, tourné par la rivière Tage, est travaillée comme la façade d’une église médiévale. Au deuxième étage il y a même un balcon avec un délicat entrelacement de fils décoratifs.

La salle des canons est incliné, c’est même un peu bizarre pour marcher, mais cela permettait l’écoulement du l’eau (c’est une cour ouverte pour aérer la fumée des déclenchements) et plus de sécurité pour manier les canons. C’est aussi un lieu respectable, avec des arcades gotiques. On peut imaginer les soldats au combattre des ennemies, sans oublier de demander la protection à son Dieu. Par un escalier du côté nord, on arrive aux dépôts qui ont été transformés plus tard en prison. Plus haut, il y a une citerne pour stocker l’eau de la pluie et une chapelle. De la terrasse, au sixième étage, on peut voir une belle vue de toute la région de Belém, la Chapelle de Saint Jérôme et la tour de Saint Sébastien. Une petite statue de Notre-Dame-du-Bon-Succès, patronne des découvreurs, est là pour veiller sur les portugais, toujours très religieuses. Un monument de guerre et religiosité qui on peut visiter gratuitement aux dimanches jusqu’à 14 heures.